Liini ülesandeks on kontrollida kaamera abil konveierlindile söödetud joogikõrte kvaliteeti. 18 kõrt korraga pöörlevad rullidel ja kaamera tuvastab kõrte defektid. Kõrred, mis osutusid defektseteks eraldatakse konveieri lõpus liinilt pneumosilindri löögiga. Liinile on loodud veel täiendavate sorteerimisfunktsioonide valmidus aga arendus jäi paraku pooleli.
Juhtkilbi uks. Siemens Unified Basic 7" HMI
Süsteemi juhtimiseks on Siemens ET200SP turvavõimekusega kontroller
Kaamerapildi vaade PC's. Python kood edastab kontrollitulemused Siemens CPU'le.